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設(shè)計(jì)設(shè)究廣棱桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子型線設(shè)計(jì)與數(shù)值模擬高舉成,張兆合(哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海,山東威海264209)設(shè)計(jì)或選型方法。針對(duì)設(shè)計(jì)完成的棱桿壓縮機(jī)試驗(yàn)樣機(jī),采用CFD分析軟件進(jìn)行了動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬。仿真結(jié)果表明,該壓縮機(jī)不僅具有優(yōu)良的內(nèi)壓縮過(guò)程,而且可以達(dá)到非常高的壓縮壓力。
1概述棱桿壓縮機(jī)作為種新穎的具有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的回轉(zhuǎn)容積式壓縮機(jī)(發(fā)明專利號(hào):ZL200610042114.8),與目前占有市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)的螺桿壓縮機(jī)相比,具有轉(zhuǎn)子加工簡(jiǎn)單、泄漏通道少(無(wú)泄漏三角形、進(jìn)排氣口設(shè)計(jì)靈活、軸承選擇要求低、運(yùn)轉(zhuǎn)速度低、制造成本低、工作效率高等諸多優(yōu)越性能。
棱桿壓縮機(jī)具有寬廣的適用范圍,凡是能夠適用螺桿壓縮機(jī)的場(chǎng)合,基本也適用棱桿壓縮機(jī)。在現(xiàn)有工業(yè)技術(shù)的基礎(chǔ)上應(yīng)用棱桿壓縮機(jī)技術(shù),可以最大限度地繼承現(xiàn)有的螺桿壓縮機(jī)技術(shù),如在棱桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子型線的選擇與設(shè)計(jì)方面,以及在棱桿壓縮機(jī)的軸承、軸封、同步齒輪、整機(jī)結(jié)構(gòu)等的選型與設(shè)計(jì)方面,都可以充分利用現(xiàn)有螺桿壓縮機(jī)的技術(shù)成果,這為棱桿壓縮機(jī)的推廣和本文根據(jù)棱桿壓縮機(jī)的工作原理,設(shè)計(jì)了雙邊對(duì)稱圓弧型轉(zhuǎn)子型線,并進(jìn)行了試驗(yàn)樣機(jī)的主要零部件設(shè)計(jì),然后對(duì)其壓縮過(guò)程進(jìn)行了基于CFD的數(shù)值模擬。
2轉(zhuǎn)子型線設(shè)計(jì)棱桿壓縮機(jī)中,轉(zhuǎn)子的型線設(shè)計(jì)是整個(gè)棱桿壓縮機(jī)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵任務(wù)。根據(jù)嚙合規(guī)律,棱桿壓縮機(jī)陽(yáng)、陰轉(zhuǎn)子上的凸棱式型面數(shù)與凹槽式型面數(shù)之比等于陽(yáng)、陰轉(zhuǎn)子節(jié)圓的直徑或半徑之比,通常優(yōu)先選用陽(yáng)、陰轉(zhuǎn)子上的凸棱式型面數(shù)與凹槽式型面數(shù)之比為2/2、2/3、3/3、3/4等的轉(zhuǎn)子組合方案,這樣可以獲得盡可能高的壓力比。
與螺桿壓縮機(jī)類似,棱桿壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子型線既有對(duì)稱型線與非對(duì)稱型線之分,也有單邊型線與雙邊型線之別。對(duì)于螺桿壓縮機(jī)而言,由于為了盡量降低泄漏三角形對(duì)整機(jī)泄漏和功耗的影響而設(shè)計(jì)了各種各樣的不對(duì)稱型線,但對(duì)于棱桿壓縮機(jī)而言,由于在結(jié)構(gòu)上不存在泄漏三角形,因而可以盡量使用簡(jiǎn)單的雙邊對(duì)稱型線,這樣既避免了轉(zhuǎn)子型線上的尖點(diǎn)和應(yīng)力集中,又保證了棱桿壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試方便。本文以雙邊對(duì)稱圓弧型線為例說(shuō)明型面數(shù)之比為2/3的轉(zhuǎn)子組合方案的棱桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子型線的設(shè)計(jì)過(guò)程。
所示為凹槽式型面數(shù)為3的陰轉(zhuǎn)子雙邊對(duì)稱圓弧型線,節(jié)圓半徑為Ra,所示為凸棱式型面數(shù)為2的陽(yáng)轉(zhuǎn)子雙邊對(duì)稱圓弧型線,節(jié)圓半徑為Rit,設(shè)與陽(yáng)、陰轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸相連的同步齒輪齒數(shù)分別為Zi、Z2,則傳動(dòng)比為、中陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子上的組成齒曲線及其對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。
AB、EF、HI、LM是中心分別在各自轉(zhuǎn)子節(jié)圓與,上,半徑為的圓弧段,圓弧半徑,的選取不同于螺桿壓縮機(jī)的型線設(shè)計(jì),可以不考慮它對(duì)泄漏三角形的影響。
CD段與K段是半徑為R的圓弧段,其中陽(yáng)轉(zhuǎn)子上的K圓弧段的頂部在型線設(shè)計(jì)完成后,又以直徑為2Rit+2R-A或2Ra+2r.的外圓進(jìn)行了截切,這樣做的好處是:(1陽(yáng)轉(zhuǎn)子與內(nèi)腔壁之間可以形成面密封;Q壓縮終了可以獲得更小的余隙容積;(3通過(guò)尺寸調(diào)整可以使機(jī)體的陰、陽(yáng)轉(zhuǎn)子內(nèi)腔直徑相等,從而使殼體的應(yīng)力分布與散熱更加均勻,同時(shí)也便于殼體的成型與加工。
表1陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子雙邊對(duì)稱圓弧型線組成齒曲線陰轉(zhuǎn)子陽(yáng)轉(zhuǎn)子圓弧擺線點(diǎn)擺線圓弧點(diǎn)擺線點(diǎn)圓弧上述圓弧段的方程顯然比較容易確定。BC、DE、I、KL段是擺線段,其擺線方程的推導(dǎo)結(jié)果分別為其中心叱的值及仍的取值范圍由圖中幾何關(guān)系根據(jù)坐標(biāo)變換關(guān)系式及包絡(luò)條件確定。
在轉(zhuǎn)子型線確定的基礎(chǔ)上,將轉(zhuǎn)子型線沿轉(zhuǎn)子軸線方向拉伸,即可形成平行于陰、陽(yáng)轉(zhuǎn)子的軸線方向不發(fā)生扭轉(zhuǎn)的凹槽式或凸棱式型面,進(jìn)而完成陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子主體部分的造型,如所示。
由圖中可以看出棱桿壓縮機(jī)中的轉(zhuǎn)子與螺桿壓縮機(jī)中的轉(zhuǎn)子的本質(zhì)差別。
同時(shí),在轉(zhuǎn)子型線確定的基礎(chǔ)上,根據(jù)陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子各段齒曲線方程,結(jié)合轉(zhuǎn)子與~字形缸體的實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸以及排氣孔口的始邊位置,可由解析法求得陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子的齒間面積和壓縮終了的余隙面積,如中的AM、42和43.再根據(jù)陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子的有效工作長(zhǎng)度L即可求得實(shí)際參與壓縮行程的齒間容積V,即若視被壓縮氣體為理想氣體,則可近似計(jì)算棱桿壓縮機(jī)的內(nèi)壓力比,即上式括號(hào)內(nèi)的比值即為棱桿壓縮機(jī)的內(nèi)容積比,m為多方過(guò)程指數(shù),可參照螺桿壓縮機(jī)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取。
轉(zhuǎn)子主體之外的軸頸部分按普通轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。與螺桿壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)原則類似,棱桿壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子也有整體式與組合式之分,也可以采取內(nèi)部冷卻結(jié)構(gòu),也可以設(shè)置密封齒或密封肋。另外,由于棱桿壓縮機(jī)的兩轉(zhuǎn)子由同步齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),實(shí)際上兩轉(zhuǎn)子是不接觸的,因此棱桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的選材可以比噴油螺桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的選材更加寬泛。本文試驗(yàn)樣機(jī)的轉(zhuǎn)子材料選用普通中碳鋼。
3其它主要零部件設(shè)計(jì)與選型3.1機(jī)體機(jī)體是棱桿壓縮機(jī)的主要零部件之一,它是壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子、軸承、軸封、同步齒輪等零部件安裝的載體。與螺桿壓縮機(jī)類似,也由中間部分的缸體及兩端的端蓋組成,其中側(cè)端蓋根據(jù)實(shí)際情況既可以與缸體鑄成一體,也可以分體制造。
由于棱桿壓縮機(jī)的進(jìn)排氣口安排比螺桿壓縮機(jī)更加靈活,因此進(jìn)排氣口既可以設(shè)計(jì)成徑向吸排氣,也可以設(shè)計(jì)成軸向吸排氣。此外,棱桿壓縮機(jī)的缸體也可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)成單層壁結(jié)構(gòu)或雙層壁結(jié)構(gòu)。另外,棱桿壓縮機(jī)的機(jī)體材料也可以根據(jù)需要選用普通灰鑄鐵、球墨鑄鐵、鑄鋼、合金鋼或不銹鋼等不同的材料。
本文所涉及的試驗(yàn)樣機(jī)采用一側(cè)端蓋與缸體鑄成一體的結(jié)構(gòu)形式,進(jìn)排氣口都設(shè)計(jì)成徑向吸排氣結(jié)構(gòu),缸體為單層壁結(jié)構(gòu),材料選用球墨鑄鐵。
3.2軸承軸承也是棱桿壓縮機(jī)的關(guān)鍵零部件之一,與螺桿壓縮機(jī)類似,棱桿壓縮機(jī)所用的軸承也分為滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩種,在非大型棱桿壓縮機(jī)中一般都選用滾動(dòng)軸承。但由于棱桿壓縮機(jī)的陰陽(yáng)轉(zhuǎn)子型面是直齒面,轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生軸向力,這樣在采用直齒同步齒輪及沒有軸向吸排氣壓力的情況下,可以僅選擇承受徑向力的向心軸承,相比于螺桿壓縮機(jī)從而減少了軸承的數(shù)量;又因?yàn)槔鈼U壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速較低,所以相比于螺桿壓縮機(jī)可以用國(guó)產(chǎn)軸承代替進(jìn)口軸承,可以用低精度軸承代替高精度軸承。
本文的試驗(yàn)樣機(jī)僅采用了4個(gè)市面購(gòu)置的國(guó)產(chǎn)P5級(jí)角接觸球軸承。
3.3軸封棱桿壓縮機(jī)軸封的選擇原則也與螺桿壓縮機(jī)類似。對(duì)于無(wú)油棱桿壓縮機(jī)而言,可以選擇石墨環(huán)式軸封、迷宮式軸封或機(jī)械式軸封;對(duì)于噴油棱桿壓縮機(jī)而言,在轉(zhuǎn)子主體段與軸承之間可通過(guò)一定壓力的密封油進(jìn)行密封,在轉(zhuǎn)子的外伸軸段,可以采用簡(jiǎn)單的唇形密封圈進(jìn)行密封,也可以采用有油潤(rùn)滑機(jī)械密封。另外,對(duì)于棱桿壓縮機(jī)而言,軸封的選用可以不區(qū)分進(jìn)氣端與排氣端。
本文的試驗(yàn)樣機(jī)在轉(zhuǎn)子主體段與軸承之間設(shè)計(jì)了密封油密封,而在轉(zhuǎn)子的外伸軸段,采用了唇形密封圈密封。
3.4同步齒輪由于棱桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子上的嚙合齒數(shù)較少,因此無(wú)論是噴油棱桿壓縮機(jī)還是無(wú)油棱桿壓縮機(jī),都必須由同步齒輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子組的同步旋轉(zhuǎn),所以同步齒輪也是棱桿壓縮機(jī)的主要零部件之。
與其它設(shè)置同步齒輪機(jī)構(gòu)的壓縮機(jī)械類似,為了保證轉(zhuǎn)子的嚙合精度,棱桿壓縮機(jī)的同步齒輪的精度等級(jí)也有較高的要求,般必須在6級(jí)精度以上。另外,為防止齒輪的軸向位移導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的正確嚙合關(guān)系遭到破壞,同時(shí)也為了保證裝配時(shí)的安裝調(diào)整方便,同步齒輪采用直齒輪更可靠一些。本文的試驗(yàn)樣機(jī)設(shè)計(jì)了一對(duì)直齒同步齒輪,其中與陰轉(zhuǎn)子相連的同步齒輪設(shè)計(jì)成可調(diào)式結(jié)構(gòu)。
4壓縮過(guò)程數(shù)值模擬為了考察按上述設(shè)計(jì)思路完成的棱桿壓縮機(jī)試驗(yàn)樣機(jī)能否實(shí)現(xiàn)內(nèi)壓縮過(guò)程,針對(duì)試驗(yàn)樣機(jī)的簡(jiǎn)化模型利用CFD分析軟件采用動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)進(jìn)行了壓縮過(guò)程的動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬。
所示為不同轉(zhuǎn)速下試驗(yàn)樣機(jī)壓縮腔體內(nèi)壓力分布的動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬結(jié)果,其中Q和分別為轉(zhuǎn)速1200r/min和3000r/min時(shí)壓縮腔體內(nèi)的壓力分布,壓力單位為Pa.從圖中可以看出,參與壓縮過(guò)程的齒間容積內(nèi)的氣體壓力,兩個(gè)轉(zhuǎn)速下在與排氣口相通前已分別達(dá)到了2.81MPa和4.23MPa的局部瞬時(shí)壓力,并且隨著轉(zhuǎn)速的提高,局部瞬時(shí)壓力也隨之顯著提高。
上述數(shù)值模擬結(jié)果一方面反映了棱桿壓縮機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)強(qiáng)烈的內(nèi)壓縮過(guò)程,另一方面也反映了轉(zhuǎn)速的提高能夠改善其速度密封效果,這與大多數(shù)間隙密封類壓縮設(shè)備的實(shí)際情況相致。
5結(jié)語(yǔ)以雙邊對(duì)稱圓弧轉(zhuǎn)子型線為例,完成了棱桿壓縮機(jī)試驗(yàn)樣機(jī)轉(zhuǎn)子型線的設(shè)計(jì),給出了雙邊對(duì)稱圓弧型線擺線段型線方程的推導(dǎo)結(jié)果,介紹了棱桿壓縮機(jī)試驗(yàn)樣機(jī)其它主要零部件的設(shè)計(jì)與選型方法。利用CFD分析軟件,針對(duì)試驗(yàn)樣機(jī)的簡(jiǎn)化模型采用動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)進(jìn)行了壓縮過(guò)程的動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬,結(jié)果表明參與壓縮過(guò)程的齒間容積內(nèi)獲得了很高的局部瞬時(shí)壓力,證實(shí)了棱桿壓縮機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)強(qiáng)烈的內(nèi)壓縮過(guò)程。